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多莫·阿里加托(Domo Arigato)
机器人,马裤和蜜蜂
A Harvard 机器人ics lab challenges popular images of 机器人s.
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当你听到这个词“robot”想到什么?可能是金属人形机器—像是C-3PO 星球大战,《机器人女仆罗茜》的作者 杰森一家, 要么 perhaps one of the menacing Terminator 机器人s.

在哈佛大学的实验室中,我看到了一些令人惊讶的发明,这些发明挑战了我们流行的机器人形象。我戴的一个机器人就像手套。另一个你可以像一条裤子一样穿。一些机器人的海绵手臂可以捡起最精致的物体。还有一些又小又轻,它们可以像昆虫一样用薄如纸的翅膀飞向空中。

这些令人难以置信的创作是机器人技术领域令人兴奋的创新的有力例证。这也提醒我们,虽然科幻小说作家可能使我们担心终结者式机器人的未来,但机器人技术的发现具有极大的改善我们生活的潜力。他们可以提供身体支持和帮助,在搜索和救援工作中提供帮助,并应对医疗和其他技术挑战。

走进哈佛创始人康纳·沃尔什(Conor Walsh)博士的实验室’在生物设计实验室,我遇到了一位研究人员,他戴着一对在跑步机上行走的机器人马裤。这些马裤是康纳(Conor)和他的团队开发的一件外衣的一部分,该外衣可以帮助因中风或疾病引起的脊髓损伤或运动障碍的人恢复运动。对于健康的人来说,外衣可以减轻消防员,工厂工人和士兵的身体负担。

刚性外骨骼已经使用了很多年,可以发挥这些相同的功能,但是’这个穿西装的不同之处在于’柔软。 Conor和他的团队汇集了来自工程,工业设计,服装和医学领域的研究人员,他们开发了专门设计的服装,不仅可以提高性能,而且还轻巧到足以胜出。’t tire out users.

另一个科诺尔’他的发明是柔软的机器人手套,他邀请我尝试一下。黑色手套由气压管支撑,当我试图拿起咖啡杯时,它会轻轻地帮助我抓握。对于因中风或疾病而致残的人来说,这项技术可以改变他们的生活,使他们能够执行基本的任务,例如进食,饮水甚至写作。

我还与哈佛微机器人实验室的创始人罗伯特伍德博士会面。他的团队专注于受生物启发的机器人。他最著名的发明是 机器人蜂一款飞行的微型机器人’尺寸为回形针的一半,重量不到十分之一克。 机器人蜂的某些型号能够从水下游泳过渡到空中飞行。他们’还研究了成群的RoboBees相互交流和协调动作的方法。

可以肯定的是’很难想象这么小的潜在秘密发明可能被用于邪恶目的。罗伯特’不过,研究小组的团队设想了一个未来的发展趋势,即飞行的微型机器人将在农业,搜索和救援任务,监视和气候监测中发挥有益的作用。他们的研究也可能会应用于其他领域。例如,为制造这种小型机器人而开发的技术可用于医疗领域,以制造用于内窥镜手术的小型外科手术设备。

在实现这些好处之前,Robert’团队必须解决一些严峻的技术挑战。一个关键问题是如何为小型飞行机器人供电。目前,每台RoboBee都被束缚在一根细电线上,并与电源相连。目标是找到一种具有车载电源的方法,以便每个RoboBee都可以自主运行。体积小,重量轻的电池尚不可用,因此他们正在探索制造自己的电池的方法。

罗伯特的另一个惊人领域’的研究是软机器人。他的团队想要创建一种新型的完全软的机器人—没有诸如电池或电子系统之类的刚性部件。他们的第一个作品是3D打印的机器人—nicknamed the Octobot—它是软的,自主的和化学驱动的。他们最近还开发了一种用于深海研究的软机器人手臂。到目前为止,研究潜艇的机械臂是用坚硬的材料制成的,这些材料缺乏掌握水母和其他脆弱海洋生物的灵活性。新的软臂将使水下研究人员可以轻柔地拾取精致的水生生物,而不会损坏它们。

看到这两个哈佛实验室正在进行的研究,并与许多吸引机器人技术的年轻学生交谈,真是令人兴奋。我毫不怀疑我们’在未来的几年中,所有人都会听到更多令人惊奇的发现。我渴望学习更多有关迅速发展的机器人研究领域的信息。

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